WGPR-CR爬行机器人探地雷达
产品介绍
WGPR-CR爬壁机器人探地雷达系统是一种集成了探地雷达技术与爬壁机器人平台的综合检测设备。该系统通过机器人搭载探地雷达，能够在隧道内部自动或手动控制下移动，对隧道衬砌进行全方位的检测。该系统广泛应用于建筑物外墙检测、隧道衬砌质量检测、桥梁墩台检测等领域。探地雷达发射高频电磁波，通过探测壁面下方的空洞、裂缝、钢筋分布等信息，接收来自衬砌内部结构的反射波，通过分析这些反射波的信号特征，准确地识别衬砌内部的缺陷和病害。主要体现了其无损、非接触、快速且精确的检测能力，为工程安全评估和维修提供重要支撑。
产品特点
|
名称 |
内容 |
|
无损检测 |
探地雷达检测不需要破坏隧道衬砌结构。 |
|
高安全性检测 |
机器人平台搭载探地雷达可以不需要人工接触衬砌表面的情况进行检测。 |
|
快速检测 |
机器人平台可以自动或手动控制移动速度，实现快速扫描和检测。 |
|
精确识别 |
探地雷达技术能够精确识别衬砌内部的缺陷和病害，如空洞、裂缝、脱空等。 |
|
数据采集便捷 |
爬壁机器人探地雷达系统，遥控导航指定路径和速度进行数据采集。 |
技术参数
|
CTR爬壁机器人爬行系统 |
WGPR-CTR检测病害系统 |
|
图像分辨率:1080P(卡录、双摄) 爬行速度:0-20m/min 驱动方式:轮式/履带式 输出扭矩:8NM 无线通讯距离:1000m 脐带电缆长度:标配50m，可选配 搭载重量:5kg 机器重量:10kg 供电电压:AC220V50HZ<750W 供电方式:锂电池/户外移动电源 供电传输型式:脐带电缆 续航时间:不限(市电或户外电源)，内置电池20min(支持定制扩展) 安全保障:ups电源管理模块(自动切换主备电池)、安全绳 凯夫拉拖电电缆(200kg) 外形尺寸:55cm*52cm*22cm 工作环境温度:-20℃-50℃ 扩展功能:无损检测设备搭载，病害识别、病害测量 |
中心频率：400/600/900/1200MHz（可定制） 时窗范围：0-150ns 采样点数：512-8192 测量模式：点测，距离测量，连续(可同步外设视频摄像) 显示方式：伪彩图，曲线图 工作温度：-10℃-+50℃ 功率：6W 供电方式：内置锂电池(12V 10AH)，电池连续工作可以达10小时 通讯模式:无线通讯控制，无须外接控制电缆 体积：32*32*22cm/ 4kg 系统结构：采集软件和处理软件为同一品牌开发的专用型软件，均运行于Windows平台，可兼容鸿蒙(HarmonyOS)系统和安卓（Android）系统，可实现采集数据实时处理，无需从主机中导出数据再另行处理 软件要求:探地雷达探测数据采集使用采集软件Multi-GprView，探地雷达数据处理分析系统WaysView，提供中英两种界面可选，操作简便。 |
